مركبة السكك الحديدية الموجهة (RGV) عبارة عن جهاز آلي لمعالجة المواد قادر على نقل البضائع على طول المسارات الثابتة وإجراء التفريغ التلقائي بالكامل. لتحسين الكفاءة التشغيلية والسلامة لروبوتات RGV، تلعب تكنولوجيا الاتصالات دورًا حاسمًا في تطبيقها.
في أنظمة روبوت RGV، تتضمن طرق الاتصال الشائعة اتصالات الشبكة اللاسلكية مثل Wi-Fi، وBluetooth، و4G، و5G، وما إلى ذلك. وتوفر اتصالات الشبكة اللاسلكية مزايا مثل قابلية التوسع العالية، وعدم الحاجة إلى الكابلات، والتثبيت البسيط. ومع ذلك، في البيئات الصناعية القاسية مثل المصانع والمستودعات، تكون الإشارات اللاسلكية عرضة للتداخل. عندما تتحرك السيارة بسرعة عالية، يزداد زمن الوصول للاتصال ويتم قطع الاتصال بسهولة، مما يؤدي إلى عدم استقرار الاتصال. علاوة على ذلك، في بعض التطبيقات الخاصة، قد يتم حظر الاتصال بالشبكة اللاسلكية لأسباب تتعلق بأمن البيانات.
يستخدم اتصال خط الطاقة واسع النطاق (BPLC) كابلات مسار RGV كوسيلة نقل، مما يوفر نقل بيانات عالي السرعة ومستقر وموثوق به في الوقت الفعلي دون الحاجة إلى كابلات إضافية ودون التأثر بالتداخل الخارجي. يتم تثبيت جهاز BPLC الرئيسي في خزانة الطاقة، ويتم تثبيت جهاز تابع BPLC على كل مركبة RGV. ومن خلال الاستفادة من الاتصال السلكي الفعلي الحالي لخطوط الطاقة، يتيح النظام إنشاء شبكات ذاتية التكوين وتشفير البيانات واتصالات عالية السرعة ومستقرة ثنائية الاتجاه.
مزايا اتصالات خط الطاقة ذات النطاق العريض (BPLC):
(1) عرض النطاق الترددي العالي: عرض النطاق الترددي 100M/1000M، معدل نقل سريع..
(2) زمن الاستجابة المنخفض: زمن الاستجابة أقل من 10 مللي ثانية.
(3) شبكة ذاتية التكوين: شبكة ذاتية التكوين ذات توجيه ذاتي. يدعم تكوينات سيد واحد وعبد واحد أو سيد واحد ومتعدد العبيد.
(4) النقل الشفاف للبيانات: يدعم النقل الشفاف لبيانات إيثرنت دون تحويل البروتوكول.
(5) آمنة وموثوقة: تتواصل الأجهزة الرئيسية والتابعة عبر اتصال الناقل الفعلي عبر السلك المنزلق. يضمن تشفير البيانات الموثوقية الكاملة.
(6) بسيط وسهل الاستخدام: لا حاجة للكابلات، والتركيب البسيط، والتوصيل والتشغيل.
مخطط طوبولوجيا الشبكة: